人形机器人电子触觉皮肤市场前景展望

人形机器人电子触觉皮肤市场前景展望 摘要 • 电子皮肤技术在机器人领域的应用正处于发展初期，尽管多家公司展示了 相关产品，但大规模量产仍面临挑战，主要集中在稳定性和成本控制上。 • 现有电子皮肤解决方案主要分为摄像头式、磁力式（霍尔效应）和压阻式 三种，各有优劣，其中霍尔效应传感器因适用于多曲面检测而受到关注， 但易受电磁场干扰。 • 压阻式解决方案在触发灵敏度、密度和量程方面表现良好，但多曲面电路 布置困难限制了其应用范围，目前主要检测指标包括最低触发压力、单位 面积压力点数和压力承受范围。 • 电子皮肤技术可耦合压力、法向力和横向剪切力等信息，但 3D 力测量仍 需算法辅助，当前市场需求主要集中在平面力量分布检测，而非复杂的 3D 力感知。 • 传感器定价取决于客户承受能力，机器人手指传感器预期价格在 200 元以 内，躯干防撞检测传感器成本预估在几十元左右，批量出货对成本控制要 求较高。 • 国内电子皮肤供应商如亚信和苏州宁德时代具备自主开发能力，但市场上 存在技术来源不明的情况，真正成熟的方案需要长期专利积累和研发。 • 电子皮肤产品由衬底、活性层、电极和电路板等构成，其中压敏材料、电 极和电路板共同 ...