人形机器人量产元年-关注三条主线

人形机器人量产元年，关注三条主线 20250224 摘要 • 2024 年研究表明，人形机器人尚未具备大规模量产条件，特斯拉推迟量 产至 2025 年印证此观点。硬件端不再是主要制约，软件算法进步成为关 键。预计 2025 年可支撑 5,000 台左右小批量量产，标志着小批量量产元 年到来。 • 国内外人形机器人产业呈现百花齐放态势。特斯拉 2025 年目标产能 1 万 台，预计实际生产 5,000-1 万台。英伟达、OpenAI 等公司也推出相关产 品。国内华为、宇峻等公司积极布局，有望实现千台级别小批量落地。 • 未来市场受软件算法、供应链扩展、零部件配合等因素影响。英伟达人形 计算机可能成为运动控制统一底层算法标杆，华为软件服务平台有助于解 决运动控制问题。这些因素共同推动行业发展。 • 人形机器人市场自 2024 年以来经历波动。马斯克对量产预期低于市场， 导致股价下跌。特斯拉超级工厂和华为布局提升市场情绪。量产进度是关 键，符合或超出预期则市场乐观。 • 长期来看，"机器换人"是大趋势；中期来看，硬件备货充足，软件端尤 其是运动控制问题仍需解决。运动控制系统的发展将决定从千台级、万台 级向 10 万 ...