传感器-人形机器人感知交互基础-重视技术路线变化及产业进展

传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及 产业进展 20250225 摘要 • 机器人传感器市场竞争格局相对较好，各细分领域玩家相对固定，技术路 线不断演变，如视觉传感器包括结构光、ToF 相机和激光雷达，触觉传感 器涵盖电子皮肤等新兴方向。 • 六维力传感器是目前市场上最受关注且价格较高的传感器，惯性测量单元 （IMU）也占有一定份额，触觉传感器（包括电子皮肤）的未来价值量和 潜力被广泛看好。 • 视觉领域，奥比中光在 3D 视觉传感技术方面卡位较好，机器视觉标的如 00 光也值得关注。听觉方面，MEMS 麦克风仍是主流方案，敏芯微电子 从麦克风声学起家，逐步扩展到压力和惯性传感领域。 • 力与触觉是当前最具价值且变化潜力最大的领域。国内企业如奇邑、安培 龙正在进行六维力传感器的降本测试，汉威科技、禾盛新材等公司在触觉 传感器领域取得进展。 • 机器人行业中，应持续关注 3D 视觉（奥比中光）、六维力与触觉（奇邑、 安培龙、汉威科技）以及听觉（敏芯微电子）等细分环节，这些企业在各 自市场中具有领先优势和发展潜力。 Q&A 传感器在机器人行业中的重要性和应用情况如何？ 力与触觉这两个关键领域的发展现 ...