人形机器人激光雷达专家交流

人形机器人激光雷达专家交流 20250225 摘要 • 人形机器人室内应用中，RGB-D 相机虽可满足 SLAM 和物体抓取，但测 距范围（5-6 米）有限，复杂环境或大范围应用需结合激光雷达提升性能。 • 激光雷达凭借高分辨率和成像能力，成为人形机器人实现精确建图与导航 的关键选择，优于测距有限、精度低的超声波雷达。 • 机械式激光雷达测试能力强、精度高（1-2 米），但成本较高；固态激光 雷达成本显著降低，抗干扰能力强，适用于远距离测距。 • 车载激光雷达正从机械式转向半固态或纯固态，如华为问界 M9 搭载纯固 态激光雷达，提升环境感知能力并降低生产成本。 • 激光雷达通过提供实时环境数据，助力人工智能大模型训练，克服数据壁 垒，提升人形机器人智能水平，但毫米级精确抓取仍需依赖深度相机。 • 速腾聚创定位为机器人技术平台公司，以激光雷达为基础，拓展人形机器 人等应用场景，与专注于激光测距市场的禾赛形成差异化竞争。 • 2024 年激光雷达出货量预计 55 万颗，2025 年达 100 万颗（车载 80 万 颗，机器人 20 万颗），比亚迪为主要客户；千元级产品上车后，2026 年 预计达 120-150 ...