电子皮肤在人形机器人上的应用展望

Q&A 触觉传感器的技术路线有哪些？每种技术路线的优劣势和难点是什么？ 触觉传感器的技术路线主要分为电容式、电阻式、光电式和压电式。 • 该公司已开发消费级割草机器人、智能床垫、智能座椅等应用场景，并逐 步扩展至汽车市场，如非实体按键和自适应座椅。海外市场拓展面临政策 瓶颈，未来进攻欧美市场需考虑政策因素，或通过代理或成立当地公司推 进业务。 • 该公司目前能够做到 0.2 毫米的像素间距，技术领先于行业平均水平。虽 然敏感点越多越好，但需在限速、采集板成本和通信成本之间进行权衡。 该公司标品传感器价格约为 510 元/小指头，批量采购价格可降至两位数。 电子皮肤在人形机器人上的应用展望 20250228 摘要 • 电阻式传感器是目前触觉传感器市场主流类型，其优势在于无需标定、成 本低，且适配柔性场景，但可能在高精度应用中表现不佳。该公司采用特 殊钢铁压力材料提升电阻式传感器的可靠性，通过车规测试，增强了在消 费级和汽车领域的竞争力。 • 触觉传感器技术壁垒主要集中在硬件方面，涉及材料、结构硬件及工艺管 控等多个学科领域，需要长时间投入。该公司致力于提供可靠且低成本的 数据驱动设计方案，以推动数据传感器在消费 ...