大模型点亮机器人大脑-运控解决方案公司崛起-软件篇

人形机器人发展的核心要素是什么？ 人形机器人的核心要素包括本体、环境和智能。本体是指机器人作为一个物理 实体，具备环境感知、运动和操作能力。环境则是指机器人与周边环境的交互 能力，不仅要能够感知环境，还需要在与环境的交互中不断学习和适应。智能 方面，指的是在具备基础和环境交互能力后，通过数据驱动的算法学习，不断 增强感知、决策和行动能力。这些要素都需要通过大脑来实现，大脑不仅通过 算法和计算设计，还需要通过本体与物理世界的交互来展现和迭代智能。 大模型如何影响人形机器人的发展？ 大模型在引领人形机器人的发展，因为它具备高度泛化能力和缩放能力。与传 统工具型机器人不同，人机交互需要与复杂世界进行互动，因此其决策控制系 统需要高分化性。在现实世界中，感知系统难以一次性完成复杂工作，需要将 • 大模型通过其高度泛化和缩放能力，引领人形机器人发展，尤其在复杂环 境交互和任务拆解方面表现突出，例如谷歌 PaLM 2 模型。 • 多模态大模型通过预训练实现知识压缩和高泛化能力，降低算法开发复杂 度，并提升跨模态生成推理性能，是具身智能机器人的关键。 • AI 大模型正从单模态向多模态、世界模型及 AGI 演进，具身智能是 ...