人形机器人赛道深度之减速器-减速增扭-需求倍增

人形机器人赛道深度之减速器：减速增扭，需求倍增 摘要 Q&A 人形机器人中减速器的作用是什么？其主要类型有哪些？ 减速器在机器人中主要用于减速增扭，是精密传动不可或缺的装置。它通过降 低电机转速来增加扭矩，从而提高传动精度，减少误差，并增强负载适应能力。 人形机器人常用的减速器类型包括行星减速器、谐波减速器和 RV（旋转矢量） 减速器。其中，行星和谐波减速器由于体积小、精度高，在人形机器人中应用 • 全球减速器市场由日系和德系品牌主导，CR3 占比约 35%，日本新宝份额最 高。国内市场海外品牌仍占主导，但部分国内企业如双环传动份额提升， 尤其在 RV 减速器领域，国内企业配套份额正在增加。 • 行星减速器结构紧凑、传动效率高，多用于机器人关节；谐波减速器精度 高但承载能力弱，多用于上肢；RV 减速器承载能力强但体积大，多用于大 型设备。行星减速器寿命最长，谐波减速器体积最小，RV 减速器单机传动 比最高。 • RV 减速器是二级减速机构，具有高承载能力和高扭转刚度，但体积大、成 本高，制造精度要求极高。纳博特斯克在 RV 减速器市场占据领先地位，但 份额有所下滑，国内双环传动市场份额迅速提升。 • 谐波减速 ...