机器人灵巧手、触觉专家交流

机器人灵巧手、触觉专家交流 20250320 英伟达最近在大会上重点提到了机器人技术的发展，而特斯拉也即将公布新一 代机器人。这些技术进展包括灵巧手和电子皮肤等方面的创新。灵巧手涉及到 多种传感器技术，包括压电压阻传感器、刚性材料硬件变型数据传感器以及柔 性材料触觉传感器。这些技术迭代不仅提高了机器人的灵活性，还增强了其与 外界环境互动的能力。 • 电子皮肤技术主要分为压电压阻、刚性材料硬件变型和柔性材料触觉传感 器三大类，各有优缺点，成本和精度差异显著，影响其在不同应用场景下 的选择。 • 柔性材料触觉传感器因其成本相对较低和能够适应复杂形状设计，成为当 前研究的主要方向，其中电容电阻式方案性能中庸且价格便宜，磁电式方 案尺寸小巧，适合造型设计。 • 基于磁电原理的触觉传感器虽具有较高测量精度和灵活性，但易受强磁场 环境干扰，需通过算法进行规避，适用于中等和弱磁场环境。 • 灵巧手根据配置不同，成本差异大：低配版约 1-2 万元，高配版 5 万元以 上，触觉传感器成本占比高，高配版单颗价格在 2000-3,000 元，低配版约 1,000 元。 • 灵巧手核心零部件包括空心杯电机（鸣志、西格等）、丝杠（广东 ...