机器人进展及应用专题解读

机器人进展及应用专题解读 20250323 摘要 • 大型科技公司如小米和华为虽已布局机器人领域，但主要集中于算法开发， 对硬件量产持谨慎态度，通过成立小型实验室或与硬件公司合作推进，而 宇峻、裕国、智原等未上市的头部机器人公司则更积极推动量产。 • 人形机器人运动控制（小脑）进步显著，基于强化学习的控制算法已较为 完善，达到 70-80 分水平；但聚生智能（大脑）发展缓慢，在工业领域的 正确率和泛化性仍远低于需求，难以应用于复杂场景。 • 工业机器人应用面临数据训练挑战，需提升数据广度，构建家庭、自然环 境等复杂场景以提高算法精度和泛化性。目前主要通过人为操作采集数据， 以弥补工业互联网数据在广度上的不足。 • 工厂环境相对固定，是工业机器人率先落地的潜在场景，如镀金属、喷漆、 简单零部件安装和物品搬运等。但受限于成本和效率，大规模应用仍需等 待成本下降。 • 协作机器人依赖柔性控制和力反馈算法，适用于喷涂、摩擦、打磨等需要 力交互的场景，但高成本和产品稳定性是市场扩展的主要制约因素。四足 机器人主要应用于特种环境，市场需求有限，价格高昂。 Q&A 如何看待近期国内互联网龙头企业加大对人形机器人的布局？目前 ...