机器人产业跟踪系列

机器人产业跟踪系列 20250323 摘要 • 英伟达通过硬件和加速库等软件生态构建物理 AI 核心能力，并计划拓展云 端算力至机器人等领域，以寻求第二增长曲线。机器人产业生命周期需云 端模型训练、数据采集与生成及终端部署三大关键能力。 • 英伟达提供 Juno 系列算力模组支持机器人产业，包括 Orin Normal、Orin NX 和 AGX Orin 等型号，满足不同算力需求。AGX Orin 版本八位浮点运算能力达 200 多 T，可支持几十亿参数的大模型。 • 英伟达预计 2025 年发布基于 GB 架构的新一代系统级芯片组合，如 GPT 产品，算力将翻倍。新架构可能替换现有 Opsens 系列，通过多芯片异构 设计增强机器人应用优势。 • 泰谷与谷歌 DeepMind 和迪士尼合作开发机器人 Lexibook，提供完整的 机器人算法解决方案。Cosmos 模型拆分为理解世界的大模型和执行动作 的小模型，实现协同控制。 • 泰谷通过虚拟化环境优化机器人训练，3D 建模生成场景进行反复训练，提 高识别精度，并加入物理存储细节以更好地模拟现实世界，适用于工业制 造、医学、物流仓储等领域。 Q&A 英伟达 ...