未知机构:国君电子从技术到生态EtherCAT重塑机器人神经元1-20250331
未知机构·2025-03-31 01:40
【国君电子】从技术到生态,EtherCAT重塑机器人"神经元" 1、 EtherCAT协议凭借其卓越的实时性、低延迟和高同步性,已成为工业机器人通信领域的关键技术。 其分布式时钟机制和硬件级数据处理能力,使得机器人关节间的通信延迟可控制在微秒级,远超传统CAN协议的 毫秒级响应时间。 这种性能优势不仅提升了机器人动作的连贯性和精准度,还大幅减少了工程师在编程时的复杂度。 【国君电子】从技术到生态,EtherCAT重塑机器人"神经元" 1、 EtherCAT协议凭借其卓越的实时性、低延迟和高同步性,已成为工业机器人通信领域的关键技术。 其分布式时钟机制和硬件级数据处理能力,使得机器人关节间的通信延迟可控制在微秒级,远超传统CAN协议的 毫秒级响应时间。 而在人形机器人领域,EtherCAT通过支持精细动作控制(如手指关节的独立驱动)和复杂任务的实时协作,为机 器人智能化发展提供了关键支持。 这种性能优势不仅提升了机器人动作的连贯性和精准度,还大幅减少了工程师在编程时的复杂度。 此外,EtherCAT的开源特性和低IP购买成本,使其在运动控制领域占据了90%以上的市场份额。 其灵活的拓扑结构和无需交换机的特性,进 ...