人形机器人电子皮肤：大千世界，触手可达-

电子皮肤的结构和工作原理是什么？ 人形机器人电子皮肤：大千世界，触手可达 20250330 摘要 Q&A 电子皮肤在机器人领域的应用前景如何？ 电子皮肤在机器人领域具有广阔的应用前景。作为人机接口的重要组成部分， 电子皮肤能够感知外界信息的变化，包括压力、摩擦力、剪切力和温度等复杂 信息，从而实现精细化操作。这种技术不仅可以提高机器人的触觉感知能力， 还能增强其在各种环境中的适应性。目前，电子皮肤的发展处于从 0 到 1 的阶 段，尽管早些年已经提出，但实际应用场景尚未完全落地。随着云端智能终端 产品的发展，电子皮肤有望在灵巧手和全身覆盖方面得到广泛应用，从而显著 • 电子皮肤通过聚氨酯发泡材料和导电纤维状材料的活性功能层，实现压力 感知，电阻式、电容式、压电式和摩擦电式等多种传感器各有特点，电阻 式传感器因其稳定性和抗干扰能力而备受关注。 • 电子皮肤面临生产成本高、算法要求高以及大规模应用推广难度大等挑战， 同时，传感器的稳定性易受外界环境因素影响，需要优化技术方案，提高 抗干扰能力，并加强算法研究。 • 电子皮肤的灵敏度、稳定性和检测范围受到关节环境、材料性质以及器件 结构变化等因素的干扰，需要通过大量 ...