大模型点亮机器人大脑，运控解决方案公司崛起 - 软件篇

Q&A 人形机器人软件的核心组成部分是什么？ 人形机器人软件可以分为四个主要部分：上层算法（负责机器人的感知、认知、 执行和反馈）、动作训练的数据中台、底层各模块融合和稳定运行的操作系统 以及与硬件层面交互的芯片平台。这些部分从自下而上依次为芯片平台、操作 系统、数据中台和大脑及小脑。人形机器人的终极目标是通过交互、感知和行 • 人形机器人智能发展依赖本体、环境和智能三大要素，通过"大脑"结合 算法与物理世界交互，不断迭代提升智能水平，多模态模型增强其对多模 态信息的理解与转化能力，提升泛化能力。 • AI 大模型发展经历了模态独立发展、跨模态融合和集成智能三个阶段，集 成智能是实现 AGI 的必经之路。现代多模态大脑采用"大脑+小脑"架构， 提高了处理复杂任务的效率，更好地适应动态变化的现实世界。 • 减少接口数量可提高模型性能和系统理解力，端到端的 CLA 模型结合感知、 决策和控制三个模块，实现反向传导，更接近数据形态。VIA 计划面临动 作数据降本瓶颈，需在集群控制和速度优化上长期积累。 • 终端系统实际应用中存在生成指令速度慢的问题，短期内大脑和小脑需分 别完成决策和控制任务。CLA 模型与控制小模 ...