人形机器人电子皮肤应用情况探讨

人形机器人电子皮肤应用情况探讨 20250410 2025-04-11 摘要 • 电子皮肤主要应用于医疗和服务型人形机器人，飞凯材料已实现量产。技 术路线包括压阻式（高精度）、电容式（高灵敏度）、压电式（动态响应 快）和光电/生物类（实验阶段）。 • 压阻式传感器成本低、稳定性好，适合机器人手部抓取；电容式传感器灵 敏度高，适用于智能家居；压电式传感器动态响应快，但工艺复杂；光电/ 生物类更适合医疗领域。 • 汉威科技压阻式/压电式技术领先，量产能力强，但成本较高；富宇材料压 阻式技术处于中试阶段；祥源采用压电式发泡材料，具体情况与其合作伙 伴关系密切。 • 人形机器人手部需抗噪性好的压阻型传感器，全身覆盖需柔性更高的电容 型/压电型技术。医疗场景要求生物相容性和多模态感知，工业自动化需耐 用抗干扰的组合应用。 • 电子皮肤市场壁垒高，涉及柔性传感器技术（温度、压力）、PDMS 材料 （尚未大规模量产）和封装技术（光刻、沉积）。Tekscan 占据全球柔性 传感器市场 90%份额，国内汉威公司已开始供货。 请介绍一下人形机器人电子皮肤的概念及其应用现状。 电子皮肤是指一种高分子塑料材料，看上去像金属，但实际上 ...