人形机器人系列专题（一）之感知系统- 多传感融合构建具身智能信息端口

那天我们关于这个关于这个人形机器人系列的第一篇专题报告是关于感知系统的我是天安门券电子研究员陈思动我们这篇报告的标题呢是多窗管融合构建巨神智能的一个信息端口最近因为也是这个人形机器人这个热点呢一直也在而感知系统呢算是它各项成本构成的非常重要的一个核心的一个子系统所以我们单独拿出来 在下面的我们就针对这个最重要的像视觉力觉触觉啊做一个详细的一个介绍分别介绍首先的是视觉视觉这块人形机器人的主要指的是分离视觉他主要的是这个负责呢就是对环境的一个三维的实时建模也是人形机器人跟外界交互的一个最主要的信息路口这个也是模仿人类视觉也是最主要的一个信息感知信息感知的一个端口但从这个市场规模来看的话呢16年到28年呢 中国的这个机器视觉的一个市场规模还是从46.87亿元增长到395.29亿元今年K可能是19.4%那么其中的3D视觉的一个市场规模是从1.15亿元增长到了79.98亿元今年K可能是大概42.4%是远高于机器视觉的一个整体增速因为这个机器视觉的话除了3D还有2D视觉在同期中线来看的话这个3D视觉解决方案可以划分成包括这个 双目和多幅视觉结构光还有飞行时间等等这个双目和多幅视觉的一个技术它是基于一个视差原理利用了多幅图 ...