“天工”夺冠机器人马拉松，国创&优必选联合解读

"天工"夺冠机器人马拉松，国创&优必选联合解读 20250420 摘要 • 天工机器人在首届人形机器人马拉松中领先第二名近一小时完赛，归功于 稳定硬件、强大软件算法和全面状态管理，尤其在散热设计和地形适应性 方面表现突出。硬件上，膝关节、踝关节和髋关节的散热设计至关重要， 软件上，基于状态记忆模块强化学习提升了地形泛化能力。 • 国内人形机器人在行走场景表现差异大，天工团队基于状态记忆的模仿强 化学习技术使其在运动能力方面领先，能稳定应对多种复杂地形。自 2024 年推出第一代天宫以来，已具备在楼梯、斜坡、草地等地形的稳定行走能 力，代表国内较高水平。 • 中国运动控制技术已达国际领先水平，与美国等传统强国相比毫不逊色。 优必选和创新中心在模仿学习和强化学习领域取得突破，优必选授权 300 项专利给创新中心，联合推出"天宫行者"机器人，并计划成立子公司负 责商业化，推动产业发展。 • 慧思开悟 1.0 版本已发布，2.0 版本正在研发中，并开源工厂物流、搬运、 危险和商业服务场景数据集，供行业使用。优必选是重要合作伙伴，未来 将与北创和优必选进行更多协同合作，承担国家标准建设工作，促进行业 发展。 • 室外长 ...