华泰证券｜机器人产业跟踪

小鹏汽车在 2025 年上海车展上发布的 AI 机器人通过视觉学习实现了自主行走， 步态优雅，演示效果超出预期。市场此前对小鹏机器人产品状态和进度不清楚， 预期较低，因此此次展示显得尤为惊艳。小鹏汽车在整个车企中做机器人速度 最快，其软件自研和自动驾驶技术处于第一梯队，并且在硬件供应链降本方面 具有优势。预计小鹏将在 2026 年实现量产，并遵循特斯拉的路线，先打造 ToB 端机器人。 华泰证券｜机器人产业跟踪 20250427 小鹏汽车 AI 机器人的硬件有哪些重要变化？ 小鹏 AI 机器人的硬件有几个重要变化：首先是丝杠的应用，小鹏成为国内第一 个大批量使用丝杠的企业，这一技术此前仅特斯拉采用；其次是手部自由度高， 未来触觉传感器将成为重要关注方向；第三是轴向磁通电机（盘式电机）的应 • 特斯拉发布微型丝杠和健身方案，并对国内产业链进行评估，明确订单意 向，推动国产化替代链发展，荣泰公司在结构件轻量化和微型丝杠领域卡 位优势明显。 • 北京机床展上，人形机器人丝杠设备需求旺盛，国内机床公司订单充足但 供不应求，国内企业积极研发专用磨床和车铣复合加工方式以降低成本， 提高生产效率。 摘要 • 小鹏汽车在机器 ...