灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇

灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇 20250427 摘要 • 灵巧手通过电机、减速部件和传动模块实现精细操作，未来 5-10 年有望 在家庭端广泛应用。微型丝杠加键绳/连杆的欠驱动方案及触觉传感器是关 键发展方向。 • 电机选型影响灵巧手机能，空心杯电机因高功率密度受青睐，但成本较高； 无刷直流电机经济但功率较低；无框力矩电机转速较低。企业根据需求选 择不同电机。 • 触觉传感器对灵巧手泛化至关重要，能提升机器人执行复杂任务的精确度 与稳定性。汉威科技与福莱新材等公司正积极研发，市场需求预计显著增 加。 • 微型丝杠因高效性成为主流传动方案，优于蜗轮蜗杆和齿轮传动。腱绳成 本低但有蠕变问题，连杆更稳定。行星减速器是工业应用首选，谐波减速 器成本过高。 • 灵巧手设计方案尚未收敛，各企业探索不同技术路线，如特斯拉的腱绳驱 动和小四杠优化，灵巧智能的神盾加腱绳驱动。行业普遍认为未来 3-5 年 内设计方案将成熟。 Q&A 灵巧手行业的发展趋势如何？ 灵巧手行业的发展趋势非常值得关注。短期内，工业场景中夹爪的应用较为广 泛，已实现批量出货和应用，其易用性和性价比在工业端具有优势。然而，从 长期来看 ...