外骨骼机器人行业探索！

外骨骼机器人行业探索！20250518 摘要 • 外骨骼机器人与人形机器人在技术上有共通之处，如传感器应用，但外骨 骼需考虑人机交互，而人形机器人更注重自由编程。外骨骼机器人主要应 用于康复领域，人形机器人则侧重于工业自动化和服务业。 • 政府对外骨骼和人形机器人的支持力度加大，包括资金补助、税收优惠和 人才引进政策，以促进康复医疗、智能制造和服务业的发展，为市场扩展 提供基础。 • 外骨骼机器人技术的关键点包括驱动执行、传感感知、结构设计与材料选 择。早期产品已能独立行走和自平衡，并利用多种传感器判断病人状态， 采用轻量化材料确保生物相容性。 • 康复机器人经历了从简单健身到复杂辅助行走的演变，利用六维力传感器 和生物信号采集判断病人状态，避免潜在伤害，并采用压力传感器监测脚 部压力。 • 外骨骼机器人进入家庭应用面临安全性挑战，需确保数据传输及时性，避 免因延迟造成的危险。自主学习和决策能力仍需完善，目前主要依靠小脑 进行部分拟人化操作。 Q&A 外骨骼机器人和人形机器人在技术驱动方面有哪些相似和不同之处？ 外骨骼机器人与人形机器人在技术驱动方面有许多相似之处。两者主要采用无 框电机作为驱动，外骨骼机器人 ...