机器人数据闭环 - 传感器

机器人数据闭环 - 传感器 20250520 摘要 • 刚性材料触觉传感器精度高但尺寸受限且成本高昂，主要应用于手指尖， 国内宇力等厂商虽有类似产品但未被广泛接受，预计 2025 年下半年将有 改良版。 • 薄膜式压变压阻传感器成本较低，形态类似电子皮肤，但精度不及刚性材 料方案，国内外厂商如来思达等均有相关产品。 • 柔性材料触觉传感器是行业趋势，具有灵活性和广泛适用性优势，可覆盖 机器人身体部位，细分为电容电阻式、霍尔效应磁电式和视触觉式。 • 霍尔效应磁电式触觉传感器集成度高、精度达毫牛级，可提供六维力测量， 适用于灵巧手等高精度场景，但价格较高，单颗约两三千元。 • 视触觉传感器基于视觉算法，精度和分辨率最高，但算力需求高、尺寸较 大，且 LED 光源发热带来可靠性问题，限制了其应用范围。 • 触觉传感器在高温环境下可靠性降低，硅胶等基材易老化，影响灵巧手上 的电机和编码器，限制了产品化应用。 • 评估触觉传感器性能需考虑量程（如 100 牛）、精度（建议 1 克）、可靠 性和寿命（100-300 万次），以及成本控制，以实现大规模应用。 Q&A 对于触觉传感器而言，目前的主流技术路径有哪些？各个不同 ...