机器人动捕设备专家

机器人动捕设备专家 20250520 摘要 • 当前机器人数据采集主要有四种模式，包括真实动捕训练本体、动捕结合 虚拟引擎、纯动捕系统和模拟合成数据，有效数据比例差异显著，直接影 响训练效果和成本。 • 海外公司如 Tesla 已批量采购 Adesso 设备，采用真人动捕训练和虚拟仿 真 DNF 模式。国内公司多处于技术验证阶段，采用遥操动捕设备和少量设 备结合真人动捕与虚拟 YDF 模式。 • 数据有效性通过真人动作初步验证和机器人反向验证姿态来衡量，行业内 尚无统一标准，涉及多传感器信息融合以确保评估结果的可靠性。 • 简单动作如抓水杯只需数小时数据积累，而通用泛化性需几十万甚至数百 万小时。数据复用关键在于重定向过程，将人的高自由度数据映射到机器 人，难点在于末端精度协调和自然衔接。 • 数据采集效率极低，1,300 秒数据需经验丰富的动捕专家使用上百万设备 连续工作十几天。核心问题在于虚拟本体软件不够成熟，与真实物体交互 面临挑战。 海外公司如 Tesla 已经开始大批量采购 Adesso 设备，并采用两种主要流程： 一是真人穿着人体动捕服训练真实本体以采集数据；二是使用虚拟仿真平台通 过 DNF 模 ...