人形机器人“卖铲人”：丝杠磨床的国产化之路

人形机器人"卖铲人"：丝杠磨床的国产化之路 20250525 丝杠内螺纹加工面临多重挑战。首先，内螺纹需要绕工件轴线进行圆周运动， 同时砂轮也需绕自身轴线运动并沿着工件轴线方向进给，这对精度控制要求极 高。其次，砂轮需要具备高精度设计，并在磨削过程中不断发生磨损，尤其是 顶角部分更容易失效。此外，砂轮外径尺寸不能大于螺母内螺纹最小直径，以 确保能够伸入进行加工。 摘要 人形机器人丝杠制造的核心难点在于保证加工精度和效率，各厂商虽在 研发专用设备，但尚无公认最佳工艺路线，高精密磨床仍不可替代。 行星滚柱丝杠相比传统滚珠丝杠，在承载能力、安装空间、噪音、加速 度和传动精度等方面具有显著优势，更适用于人形机器人。 丝杠内螺纹加工面临精度控制挑战，砂轮需高精度设计且易磨损，外径 尺寸受限，需持续优化设计参数和磨削工艺。 磨床在行星滚柱丝杠生产中通过高速旋转砂轮产生磨削力，影响因素包 括砂轮硬度、力度及形状，需优化设计以减少震动变形。 国内磨床市场存在贸易逆差，高端磨床依赖进口。2024 年磨床进口额 为 8.5 亿美元，出口额为 5.2 亿美元，贸易逆差约为 3.3 亿美元，反映 高端需求提升。 进口磨床均价远高于出 ...