谐波减速器：差齿传动，持续进化

谐波减速器：差齿传动，持续进化 20250605 摘要 人形机器人对谐波减速器的需求将显著增加，预计年产量达到 100 万台 时，需求量将达到 1,000 万台，是当前市场需求的五倍，市场潜力巨大， 或将达到几百亿到几千亿级别。 当前谐波减速器市场由哈默纳科主导，占据 50%以上份额，绿地占 15%左右，国内新兴公司占小部分份额。人形机器人领域格局将重构， 制造能力强、设计优秀、材料装备优良的公司以及与特斯拉供应链关系 紧密的企业将脱颖而出。 谐波减速器的核心壁垒在于材料选择（高抗疲劳度和纯净度）、高精度 齿形设计和先进工艺设备。柔轮材料尤为关键，直接影响产品寿命与效 率。 人形机器人主要使用行星与谐波型减速器，谐波减速器体积小、精度高， 多用于上半身旋转关节。未来国内人形机器人对谐波减速器的需求预计 将增加。 全球谐波减速器市场规模约为 30 亿人民币，每年需求约 200 万台，主 要用于工业机器人。未来人形机器人的需求拉动将非常明显，预计每年 需求增长率约 10%。 Q&A 谐波减速器在机器人领域的应用及其技术壁垒有哪些？ 谐波减速器在机器人领域的应用具有较高的技术壁垒。作为机器人中的关键部 件，谐波减速 ...