机器人关节轴承深度报告汇报

机器人关节轴承深度报告汇报 20250616 摘要 人形机器人板块近期受北美头部客户审厂及华为链信息影响，但催化力 度低于预期，市场情绪疲弱，整体估值仍处高位。海外具身智能企业 Scale AI 获软银等投资，Meta 开源视频训练模型，预示技术加速发展。 下半年人形机器人产业有望在北美头部企业技术商业化落地方面取得突 破，关注 8 月和 9 月关键节点。特斯拉和 Meta 利用视频数据训练模型， 提升机器人跨场景适应性和零样本学习能力，推动具身智能发展。 建议关注优质头部客户供应链上的核心标的，如德昌机电控股、瑞升科 技、哈默纳科等，这些公司市值中隐含机器人预期较低，估值相对便宜。 恒立液压与拓普集团目前市值仅反映了 5 万台人形机器人的预期，也处 于较低位置。 人形机器人对轴承需求显著增加，特斯拉 Optimus 预计单台使用 14 个 交叉滚子轴承和 28 个角接触轴承。若 Optimus 出货量达 100 万台，新 增需求有望超过 30 亿元人民币，为国产替代带来空间。 人形机器人旋转执行器采用电机加精密减速器，线性执行器采用电机加 线性滚珠丝杠，均需配备不同类型轴承。灵巧手对球/滑动型需求提升， 连 ...