杭州机器人展会调研汇报

杭州机器人展会调研汇报 20250622 摘要 机器人本体厂商重心从硬件转向"大脑"，即数据和算法。头部企业如 特斯拉、Figur 加大算法投入，寻求下游应用场景，软硬一体化成趋势。 Apollo Robotics、智源、U 盘、越疆科技、宇数等分别与谷歌 DeepMind、巨神智能、华为云、腾讯云、海外 V-Phone 合作，提升机 器人性能。 人形机器人应用集中于制造业和服务业，如汽车厂、仓储物流、酒店零 售等。产业化初期，迭代需求迫切，需更多数据和算法及部署。特斯拉 进行自我部署，敏捷机器人在亚马逊有成熟应用，初创企业与下游企业 战略合作，如京东智源与北格科技、银河通用机械与博世。 核心零部件执行环节技术趋同，感知环节技术路线竞争激烈。灵巧手迭 代集中于自由度提升和传感器加装。国内厂家尝试用腱神替代手指电机 以降低成本，但高精度工业场景仍需手指端电机方案。本体厂家加速产 品迭代，自由度从 5-6 个提升至 10-12 个甚至更高。 2025 年，大部分机器人厂商在指尖安装触觉传感器，解决交互反馈问 题。触觉传感方案以压阻和电容为主，磁电方案较少。压阻方案价格较 低，电容方案精度更高。性能较好的压阻模组售 ...