成都华微20250703

成都华微 20250703 摘要 人形机器人市场前景广阔，全球及亚太地区规模预计达千亿级别，亚太 地区年增长率超 20%，成为投资热点，尤其在无人化工作环境和减少战 争人员损失方面潜力巨大，推动相关芯片需求增长。 人形机器人未来发展趋势包括与人工智能和物联网深度融合，通过软件 和操作系统升级实现智能化，市场细分以满足多样化业务需求，强调节 能环保的可持续发展，以及人机协作模式。 人形机器人的关键技术包括轻量化材料、模块化设计、高精度传感器、 液压系统、散热系统和防滑设计，其中高精度传感器通过 ADC 芯片将物 理信号转为数字信号处理，液压系统提供动力，散热系统保障长时间工 作。 运动控制技术是核心，高精度伺服系统使用 MMCUs 如 HWD32H743 芯片，其浮点运算能力超过主流 DSP，未来可能将 CAN 总线改为 EtherCAT 单总线以提高传输速率，小脑芯片通过嵌入式 CPU 和 FPGA 协同工作实现运动规划。 当前主流 AI 芯片如英特尔 X86 CPU 和英伟达 GPU 功耗高，限制了应用 推广。为解决此问题，公司正在研发专用 AI 芯片，已开发出 12TOPS 算力的边端侧 AI 芯片，并计 ...