人形机器人：触觉传感器行业深度报告汇报

人形机器人：触觉传感器行业深度报告汇报 20250613 摘要 未来触觉传感器市场空间如何展望？ 人形机器人对触觉传感器的需求激增，预计当产量达到 100 万台时，市 场空间将接近 400 亿人民币，达到 1,000 万台甚至 1 亿台时，市场规模 有望达到千亿甚至万亿级别，为相关企业带来巨大的成长空间。 触觉传感器技术路线多样，包括视触觉、电阻、电容和磁电霍尔效应等， 其中视触觉技术潜力最高但成本昂贵，电阻和电容方案已广泛应用于产 业中，磁电效应方案则能感知切向力，各种技术路线将融合发展以满足 不同应用场景的需求。 特斯拉 Optimus 第二代在指尖落地触觉传感器后，本体和灵巧手厂家 纷纷跟进，每个机器人配备约 10 个模组，但为提高任务成功率，未来 触觉传感器将扩展至手掌、指节等部位，以满足工业生产线上对高成功 率的要求。 随着机器人进入家庭场景，与人接触成为常态，对全躯干布置触觉传感 器的需求大幅增加，需求量将从现阶段的 1 倍扩展至 10 倍甚至 20 倍， 这将成为触觉传感器赛道成长性的核心驱动力。 电阻方案成熟且价格便宜，但性能较粗糙；电容方案则更精细，价格稍 高。目前市场上的定制化电阻模组价格 ...