人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重

人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课，应用为重 20250714 摘要 人形机器人轻量化是关键趋势，通过结构优化和材料创新实现，尤其关 注关节模组和结构件的减重，以提升续航和性能。 PEEK（聚醚醚酮）因其优异的机械性能和加工特性，在谐波减速器钢轮 等核心部件中应用潜力巨大，科达利等公司已在该领域取得领先。 镁合金和工程塑料尼龙（PA）在机器人壳体和结构件中也有应用，但市 场空间相对较小，需结合具体需求进行选择。 参数优化、拓扑结构优化和集成化设计是人形机器人未来的发展方向， 旨在实现零成本适配和体积减少。 PEEK 生产工艺壁垒高，全球产能集中在少数企业手中，中国企业如中 盐股份有望受益于国产替代和人形机器人需求增长。 尼龙材料在服装和工程塑料领域应用广泛，PA66 价格下降使其在工业 端更具性价比，但在人形机器人关键部件中替代仍有挑战。 综合考虑减重效果、技术难度和性价比，部件关注度排序为谐波钢轮> 壳体>滚珠丝杠，材料选择优先 PEEK，其次是镁合金和尼龙。 Q&A 轻量化在机器人行业中的重要性及其主要方向是什么？ 轻量化是机器人行业未来的重要趋势，能够有效解决续航、散热和性能等关键 痛点。轻量化主要分 ...