WAIC见闻更新及机器人产业链标的推荐

WAIC 见闻更新及机器人产业链标的推荐 20250806 摘要 人形机器人初期订单主要来自车企、地方政府和科研机构，但车企采购 量低于预期，反映出技术成熟度仍有待提高，工厂端应用面临挑战。 工业应用中，人形机器人的主要挑战在于任务执行成功率和智能化水平， 特别是长链条任务的实现，需要更多真机数据采集以提升模型训练效果。 投资者应重点关注特斯拉第三代人形机器人的设计变化，其硬件定型将 影响整个市场发展方向，国内大厂如小米、小鹏等也在观望。 短期内人形机器人量产预期难以迅速提升，但核心零部件在发生变化， 如上肢可能采用摆线替代部分肩部谐波，腰部可能采用行星加摆线结合， 谐波减速器朝着轻量化和高减速比方向发展。 特斯拉已停止向哈莫纳科下单，谐波产业链可能转移至中国国内，国内 厂商迎来重要机遇，轻量化是当前机器人领域的核心发展主线，镁合金 等材料逐步导入。 手部零组件方面，看好零件而非整手，滚柱丝杠因寿命较长而备受关注， 丝杠精度和加工工艺也在变革中，对磨床需求增加。 具备遥操能力的协同工作机器人非常值得关注，夏夏精密是舍弗勒链条 中的龙头企业，主要从事丝杠和柔轮的代工，并且已经通过了舍弗勒的 验证，未来发展空间巨 ...