人形机器人投资框架

人形机器人产业发展分为四个阶段：培育期（当前至 2025 年）、商业 验证期（2025-2030 年）、爆发期（2030 年起）和衰退期，其中培育 期和爆发期可能持续数十年，目前主要应用场景为科研教育、商业接待 和数据采集，未来需扩展至工业、商业和家庭领域。 人形机器人广泛应用需具备"聪明的大脑"（强大的生成智能模型和算 法）和"灵活高效的身体"（灵活高效的机械部件）。特斯拉 Optimus 沿着运动控制、精细操作和场景泛化三个技术路径发展，代表行业方向。 中国在人形机器人硬件供应链（关节模组、本体硬件）和运动控制算法 方面取得显著进展，强化学习训练方法加速技术迭代。灵巧手技术是关 注重点，硬件设计、算法和控制层面持续升级，但方案尚未完全确定。 Optimus 展示了任务泛化能力，如电池分拣、炒菜、扫地等，表明其在 更多任务上的灵活操作能力提升。模型架构与数据积累速度决定场景落 地速度，具身智能模型发展滞后于非具身智能模型。 海外头部厂商如特斯拉和谷歌在端到端大模型（认知、决策及操作能 力）方面领先，国内在运动控制算法层面表现突出，宇树、深圳众擎等 公司通过强化学习和仿真数据实现良好运动控制。 Q&A 人形机 ...