机器人的眼睛：3D视觉

机器人的眼睛：3D 视觉 20250812 摘要 3D 视觉技术通过双目视觉、结构光、TOF 和激光雷达等硬件方案实现， 各有优劣，需根据应用场景选择。双目视觉成本低但易受环境光影响， 结构光抗干扰性好但远距离效果差，TOF 结构简单但分辨率低，激光雷 达探测距离远但成本高。 为优化性能，实际应用中常结合多种技术。例如，双目视觉与结构光结 合可优势互补，提升系统稳定性和准确性。高级自动驾驶或工业机器人 系统则可能同时采用 TOF 与激光雷达，确保不同工作条件下数据可靠。 机器人视觉技术主要有飞行时间法、相位差法、激光雷达和双目结构光 四种路线，各有优缺点。未来这些技术可能会融合使用，以弥补各自的 局限性。 机器视觉硬件核心部件包括镜头、光源和相机。3D 视觉算法处理涉及深 度感知、3D 建图和语义理解，AI 技术降低了点云处理难度， transform 或 CNN 架构被广泛采用。 全球机器视觉市场规模超 1,000 亿人民币，中国市场约 200 亿人民币， 以 2D 为主。但 3D 需求增长迅速，工业领域需深度信息进行工件检测， 消费级市场如 Face ID 也采用 3D 感知方案。 Q&A 3D 视觉技术 ...