人形机器人研究框架

人形机器人研究框架 20250818 摘要 特斯拉人形机器人进展：计划 2025 年下半年推出第三代机器人，2026 年上半年量产。尽管二代机器人停产带来负面影响，市场对三代产品技 术改进（神经网络算法、电机、电池、视觉感知系统、材料轻量化）抱 有期待。 国内人形机器人市场动态：智源收购上纬新材、宇树启动 IPO、世界人 形机器人大会等事件推动行业发展。预计年底相关企业将在 A 股上市， 形成产业链共振效应。 执行器方案差异：海外公司倾向线性执行器（姿态控制好、精密度高）， 国内主流采用旋转执行器，但小鹏、开普勒等新产品也尝试线性执行器 以提高步态控制和承载能力。 减速器市场：摆线减速器因可使用 PEEK 材料实现轻量化受关注，但技 术壁垒较低，客户资源是关键。小鹏的动作带动了相关产业链公司的投 资机会。 轻量化材料应用：PEEK 材料、镁合金注塑工艺受关注。国内企业如中 盐打破海外垄断，在降本增效方面有优势，轻量化材料在三代机器人应 用前景广阔。 Q&A 近期人形机器人产业有哪些重要进展？ 自 2025 年第二季度以来，人形机器人产业主要有两个重要的催化因素。首先 是特斯拉的第三代人形机器人的进展。特斯拉在 ...