机器人丝杠观点更新：扩容与收敛，确定性应用趋势下的投资机会

机器人丝杠观点更新：扩容与收敛，确定性应用趋势下的 投资机会 20250820 摘要 机器人丝杠产品正向更高负载、更高精度方向迭代，成为机器人实现复 杂动作和精准控制的核心部件，其精确传动和定位能力满足微米级位移 控制需求。 行星滚柱丝杠因其更大的接触面积和更均匀的载荷分布，承载能力是滚 珠的 3 到 6 倍，满足机器人关节承受高动态负载的需求，且通过螺纹导 程设计放大电机扭矩，传动效率高达 90%。 丝杠工艺难点在于内螺纹加工，干涉膜是主流方式，但长径比突破难； 弯杆模速度慢但长径比表现好。企业尝试多线磨工艺和以车代模工艺以 提升效率，并探索冷墩或冷挤压方式进行高精度内螺纹加工。 未来一到两年，行业将继续在设备和工艺上竞争，率先突破的企业将享 有溢价红利。人形机器人放量后，企业的一致性和成本管控能力将面临 考验。汽车领域对四缸需求快速增长，部分企业计划一年半内投产年产 10 万根以上四缸产能。 Q&A 机器人丝杠产业的扩容趋势是什么？ 机器人丝杠产业的扩容包括标的扩容和品类扩容两个方面。标的扩容方面，气 凌、轴承、齿轮等具备工艺同源性的公司正在持续入局，整个板块在不断扩大。 品类扩容方面，从身体关节到小臂， ...