运动控制行业深度：人形机器人“小脑”有望成为主赛道

运动控制行业深度：人形机器人"小脑"有望成为主赛道 20250825 摘要 人形机器人发展重心转向软件，尤其在通用人形机器人领域，软件而非 硬件成为核心痛点，为相关投资带来机会。 人形机器人控制系统分为"大脑"（算力平台）和"小脑"（运动控 制），大脑技术快速迭代，对小脑的响应速度和控制精度提出更高要求， 提升小脑价值。 现代化人形机器人运动控制采用分散式多级结构，通过整体运动控制器 下接多个 MCU，均衡计算负担，降低延迟，并集成 SoC 或 PCB 实现高 效运动控制。 未来人形机器人将更注重极致性能，推动独立小脑（运动控制平台）的 出现，与大脑配合实现全面驱动，小脑发展前景广阔，价值量预计持续 提升。 人形机器人控制方式从工业机器人的预编程指令转向结合大语言模型和 视觉模块，将任务指令映射为动作要求，降低算力需求和能耗，提高响 应速度与效率。 Q&A 机器人产业的发展趋势是什么？ 机器人产业正逐步从硬件向整机，再到大小脑过渡。尽管硬件层面的挑战主要 是时间问题，随着零部件供应商的逐步完善，最终会水到渠成。然而，软件层 面面临较大瓶颈，因此潜在的投资机会更多集中在软件方面。尤其是在通用人 形机器人领域，其 ...