机器人腱绳专题 - 机器人材料

机器人腱绳专题 - 机器人材料 20250910 摘要 灵巧手是机器人末端的重要发展方向，具备多自由度、多关节和多指仿 人功能，通过手指协同配合实现多种操作，其驱动系统是关键组成部分。 全球超高分子量聚乙烯纤维需求持续增长，2023 年全球需求约为 5.47 万吨，中国占比超过 60%，预计到 2028 年中国需求将达到 5.54 万吨， 年均复合增长率超 10%，市场前景广阔。 全球超高分子量聚乙烯纤维高端产品技术主要由美国艾万特、美国霍尼 韦尔和日本东洋纺垄断，但国内企业已占据全球产能约 70%，市场竞争 格局正在发生变化。 超高分子量聚乙烯纤维因其轻质、高模量、耐磨损和柔韧性强等特性， 成为灵巧手腱绳的理想材料，尤其在腱绳传动中，N 型、N 加一型和 2N 型传动方案应用广泛。 同益中是国内超高分子量聚乙烯纤维行业的龙头企业，拥有全产业链布 局，产品性能达到国际顶尖水平，截至 2024 年底，公司拥有 7,960 吨 纤维产能和 2,175 吨辅材产能，营收和利润增长态势良好。 Q&A 机器人材料领域的需求增长和变化趋势如何？ 机器人材料领域的需求增长非常迅速，尤其是在 2025 年。材料体系的变化也 ...