人形机器人传感器行业深度

人形机器人传感器行业深度 摘要 人形机器人正从"动起来"向"用起来"的关键阶段过渡，传感器成为 实现更复杂交互能力的关键瓶颈，如视觉避障和触觉反馈，对外界信息 的采集至关重要。 未来半年至一年内，预计更多公司将向特斯拉送样，引发新一轮行情。 市场正从主题投资转向对量产的预期，TR1 及灵巧手等确定性高且价值 量大的环节将持续表现良好。 2023 年 12 月新技术发布后，汉威科技（触觉传感器）、北特科技（丝 杠）和中研股份（PEEK 材料）等公司表现出色，硬件创新如灵巧手和 微型丝杠推动了股价上涨。 视觉传感器在机器人中应用广泛，通常配备三个视觉传感器和一个激光 雷达，用于路径规划和环境识别。奥比中光市场份额逐渐提高，业绩拐 点显现，预计未来季度将快速增长。 触觉传感器中，电容式用量较多，电阻式已实现量产。威科技和弗莱信 与多家公司合作，产品验证稳步推进。电子皮肤技术应用范围从手指扩 展到手掌、手背甚至脸部。 根据我们的测算，一个人形机器人所需的传感器总价值约为 24,000 元人民币。 这一数据是以特斯拉为标准进行估算的。在这 24,000 元中，视觉传感器占 30%，约 7,200 元；六维力传感器占 2 ...