未来产业：人形机器人视觉和大脑

未来产业：人形机器人视觉和大脑 20251103 摘要 人形机器人市场潜力巨大，通过端到端大模型和分层具身智能实现移动 和操作，依赖 RGB 相机、麦克风、3D 相机等传感器进行环境感知，并 利用自然语言处理进行任务规划。 人形机器人产业链中，增量传感器（特别是 3D 相机）、计算平台（英 伟达方案）、AI 导航避障系统以及多模态信息处理与语音交互是值得关 注的方向。 英伟达发布的 Jason Soar 芯片算力达 2000 TOPS，推动机器人大小脑 技术发展，大脑负责感知和决策，小脑负责运动控制，大小脑融合是未 来趋势，大脑芯片价值量是小脑芯片十倍以上。 机器人控制器设计趋向于基于高性能芯片的定制化方案，智微智能与英 伟达同步发布智能控制器，预计 2026 年机器人大规模应用后，相关业 务将迎来爆发式增长。 3D 视觉感知技术对机器人操作至关重要，双目结构光技术逐渐成为主流， 奥比中光在人形机器人领域采用双目结构光方案，与英特尔竞争并合作， 提供感知到计算的一体化解决方案。 Q&A 人形机器人在未来产业中的发展潜力如何？ 人形机器人在未来产业中具有巨大的发展潜力。随着 AI 技术的发展，特别是大 模型的通 ...