机器人大脑产业跟踪

机器人大脑产业跟踪 20251109 摘要 人形机器人研发与汽车智能化、电动化密切相关，自动驾驶技术栈与机 器人自动控制技术具有延伸性，许多机器人研发人员来自汽车领域。 机器人大脑发展面临操作系统实时性和 AI 算法不确定性的双重挑战，大 语言模型的幻觉现象和不同场景的数据差异增加了模型训练难度。 工业场景下的机器人大脑更容易落地，因其项目预算较高，可支持大量 数据采集、分析和训练，实现定制化，而居家养老等场景预算有限。 世界模型通过重构场景数据赋能机器人大脑，但面临数据量挑战，算力 不足是当前主要困难，未来有望通过芯片和云端算力提升解决。 当前机器人大脑更多是特定场景下特定功能的控制系统，而非通用大脑， 构建大脑需要实时操作系统和足够观测算力维持模型推理反馈速度。 解决家庭场景差异化问题仍是障碍，可通过控制目标工作场景中的物品 和数据量提高模型应用性，应先从特定狭义场景机器人应用入手。 中国机器人产业链一旦形成，成本优势明显，但缺乏优秀产品经理定义 和设计产品，应明确初期应用场景，实现快速市场化。 Q&A 当前机器人行业的发展趋势是什么？ 目前，机器人行业的重心正从传统的工业机器人转向更具人形和特殊产品形态 ...