人形机器人-灵巧手-人形机器人能力跃迁关键支点

人形机器人-灵巧手，人形机器人能力跃迁关键支点 20260118 摘要 Optimus 3 的技术进步显著，市场预期 2026 年 2-3 月将举行 G3 发布 会，多家供应商高管赴北美敲定订单，一季度人形机器人板块存在向上 机会。 灵巧手是人形机器人商业化的核心，其工程开发难度大，是企业差异化 竞争的关键，但技术路径尚未收敛，新技术演进方向存在投资机会。 全球灵巧手市场规模在 2023 年达到 30 亿美元，预计人形机器人市场 将推动其规模达到 400 亿元人民币，国产企业介入降低了成本。 特斯拉灵巧手经过三代更迭，自由度提升至 22 个，采用齿轮加丝杠及 键绳传动方案，并可能在 2025 年进一步提升至 25 个执行器。 灵巧手主要技术包括驱动、传动和感知，电机驱动优于液压驱动，高精 度多模态操作是主流，各环节技术仍在演变。 灵巧手驱动系统电机选择上，特斯拉采用无刷有齿槽电机替代空心杯电 机，国产厂商仍以空心杯电机为主，中长期来看两者将共存。 灵巧手传动方案包括齿轮、连杆、腱绳和链条传动，直线运动方案关注 微型滚珠丝杠，感知方面，国产企业在特斯拉供应链中参与度提升，柔 性电子皮肤技术从指尖触觉扩展到整手。 ...