未知机构：国产机器人交流要点0223春晚机器人技术升级硬件升级针-20260224

国产机器人交流要点0223 春晚机器人技术升级 硬件升级：针对高处翻腾、落地等爆发性动作，对硬件可靠性、关节扭矩、电机扭矩、响应实时性及传感器提出 全新要求。 传感器新增：手腕处新增力传感器（此前标准版本无），可感知外力并实现平衡调整；头部激光雷达改为朝天设 计（原朝下），用于大场景定位和扫图。 运控能力：针对大幅动作提升运控要求，重复定位精度和效率显著提高，可实现任意 国产机器人交流要点0223 动捕设备需求：本体公司对动捕设备需求不多（主要用于数据采集，一人一套复用），但互动场景对动捕设备数 量需求更大。 集群控制难点：技术路线并非高精尖，但工程化难度大（地面机器人变量多），核心在于硬件一致性——若本体 个体差异大，集群控制效果会随时间迁移恶化。 灵巧手 春晚机器人技术升级 硬件升级：针对高处翻腾、落地等爆发性动作，对硬件可靠性、关节扭矩、电机扭矩、响应实时性及传感器提出 全新要求。 传感器新增：手腕处新增力传感器（此前标准版本无），可感知外力并实现平衡调整；头部激光雷达改为朝天设 计（原朝下），用于大场景定位和扫图。 运控能力：针对大幅动作提升运控要求，重复定位精度和效率显著提高，可实现任意位置快速走位 ...