春晚机器人解读专家会议

春晚机器人解读专家会议 20260223 摘要 宇树机器人在春晚表演中展现出高度一致性和稳定性，得益于其优秀的 产品结构设计，减少了硬件迭代的需求，并在运动性和拟人化之间实现 了平衡。自研关节技术进一步提升了机器人的灵活性和一致性，减轻了 整体重量。 宇树机器人通过硬件平台化和通用性设计，支持软件持续优化，工程师 可在稳定硬件基础上进行长期开发，无需频繁适应硬件变化。通过模仿 学习与强化学习相结合，G1 型号机器人在短时间内完成了高难度动作 的训练。 预训练与遥控不会显著影响机器人的实际应用效果，感知、规划、决策 等技术已成熟。通过模仿学习和强化学习，机器人可积累大量数据，实 现模型涌现效应，快速掌握新技能。关键在于结合规划路径与运动能力， 避免跌倒。 机器人行业在运动控制和一致性方面面临挑战，尽管宇树机器人在稳定 性方面表现出色，但减速器和电机的一致性问题依然存在。银河通用通 过虚拟仿真环境生成数据训练模型，并敢于将免维护机器人投入实际运 营，获得市场优势。 Q&A 在机器人行业中，运动控制和一致性是两个主要的挑战。首先，尽管宇树的机 器人在稳定性方面表现出色，但由于其机身设计和手工制造的特点，减速器和 电 ...