灵巧手-机器人精密操作的未来

更多资料加入知识星球;水木调研纪要 关注公众号;水木纪要 摘要 灵巧手:机器人精密操作的未来 20240418 灵巧手是一种高级的机器人末端执行器，能够模仿人手的抓持和操作能力，具有三个_内心门心得了 以上的手指，自由度不小头 a • 以上的手指,自由度至少为 9。 • 灵巧手与传统的机器人末端执行器相比,具有更高的灵活度和操作复杂性,成本相对较 高,尚未在工业中大规模使用。 t 调研纪 灵巧手在执行精细任务时,能够实现精准的力控制,具有灵巧性、抓取能力和可靠性三 • 个关键要素。 灵巧手的技术路线主要包括结构形式和驱动分析,结构形式分为外置驱动器、内置驱动 • 器和混合式驱动器三种,驱动分析包括电机、气压、液压和形状记忆合金驱动。 • 齿轮传动技术在工业机器人中具有高灵活性和独立操纵每根手指的能力,适用于精细动 作和假肢领域。调 绳驱传动技术在工业机器人中应用广泛,模拟人手肌腱的传动方式,适用于航空、科研、 n shuinu9 医疗等领域。 shuinu9医疗等领域。 Q&A 与传统的机器人末端执行器相比,灵巧手具有更高的灵活度和操作复杂性。它们通常包含更多 的手指和自由度,能够模倣Ñ手进行物体操作。此外, ...