人形机器人-甬券-人形机器人行业深度报告（一）：六维力传感器：人形机器人带来广阔市场，国内企业有望充分受益

根据优必选招股书，在其披露生产智能服务机器人的主要原材料中，一 些简单的环境光传感器平均价格仅为 0.4 元人民币，而更高端的传感器如六 维力传感器的价格可超过 15000 元人民币。 六维力/力矩传感器通常安装于机器人末端执行器与机械臂之间，用于 检测作业中的机器人与环境之间的多维交互力/力矩，并将交互力/力矩反馈 给机器人力控制系统。比如打磨作业中机器人完成的抓取、测量、移动和放 置等动作，需要通过多维力传感器检测机械手与环境的接触力并反馈作用 于机器人控制器。2 资料来源：因时机器人官网，甬兴证券研究所 资料来源：因时机器人官网，甬兴证券研究所 根据特斯拉官方账号，2023 年 12 月特斯拉发布了第二代人形机器人擎 天柱 Optimus Gen2 演示视频，视频中机器人用左手的拇指和食指把鸡蛋从 纸浆蛋托里拿起来，再用右手的食指和拇指捏住，将鸡蛋稳稳地放到锅里。 图29:Optimus Gen2 手拿鸡蛋演示 行业深度报告 优必选人形机器人从 2016 年开始研发至今历经四次大迭代。Walker 二 代人形机器人具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉 等全方位的感知系统，可以实现平 ...