2025中关村论坛年会|智源研究院院长王仲远：具身智能是机器人2.0时代最重要的特征

作为面向多机器人系统的跨本体具身大小脑协作框架，RoboOS专为解决当前具身智能落地过程中的通 用性适配与多机调度难题而设计。 北京商报讯（记者 魏蔚）3月29日，智源研究院院长王仲远在未来人工智能先锋论坛上，分享了智源研 究院在具身智能领域的思考。 RoboBrain由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹 预测的T-LoRA模块。在推理时，模型首先感知视觉输入，并将输入指令分解为一系列可执行的子任 务，然后执行可操作区域感知和轨迹预测。RoboBrain采用多阶段训练策略，使其具备长历史帧记忆和 高分辨率图像感知能力，进而提升场景感知和操作规划的能力。 "大语言模型和多模态大模型的发展，进一步推动机器人从1.0时代向2.0时代发展。人工智能与机器人有 了交汇点。机器人2.0时代，具身智能就是最重要的特征"，肯定大模型发展的同时，王仲远没有避讳问 题，"当前具身智能的发展遇到很多瓶颈，首先硬件依然不够成熟，成本比较高，阻碍具身智能进入更 多场景落地应用。同时具身数据比较缺乏，导致模型的能力偏弱。在应用上，模型能力不足，又导致落 地困难，形成了具身智能发展的循环悖 ...