中关村论坛年会开幕式上，机器人打太极、做俯卧撑为何这么稳？

2025中关村论坛年会开幕式上，机器人天团带来的科技秀成为一大亮点。人形机器人打太极、做俯卧撑，重心为 何这么稳？在3月29日举行的2025中关村论坛年会科技办会情况新闻发布会上，相关单位揭秘。 克服地毯较软控制稳定性下降等难题 此次表演太极的是夸父人形机器人，它们身高1.7米，体重55公斤，是乐聚通研结合了乐聚的"人形本体"与通研院 的"智能大脑"打造的。 据乐聚通研（北京）机器人技术有限公司总经理柯真东介绍，在表演中，人形机器人既要刚柔并济地转身推掌， 又要做到单脚站立等复杂舞蹈动作，一方面有来自算法侧的挑战，另一方面对机器人本体性能、批量化的稳定性 和一致性也提出了挑战。 "在前期准备的测试过程中，我们发现了几个问题。比如地毯较软，机器人行走时会下陷较多，对跳舞的影响更 大，另外，现场的大功率音响会对附近的磁场产生干扰，从而对机器人内部的地磁计产生干扰，在彩排测试时出 现了机器人跳舞偏转的问题。再就是现场的信号干扰可能导致机器人跳舞不齐问题。"乐聚通研的工作人员吴嘉阳 说。 团队先后组织动捕数据采集，开展机器人运动轨迹重定向及仿真迁移，克服了柔性地毯控制稳定性下降、舞台复 杂电磁环境导致位姿传感器飘移、 ...