国泰君安：国内企业技术加速收敛海外 推荐具备灵巧手生产能力并具备产品公司

灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人，是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构。灵巧手 种类多样，按照传动方式与驱动结构划分，可以分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合 传动，其中腱绳传动方案一直是行业的主流方案。特斯拉发布原型机后，其展示的灵巧手方案多次迭 代，其在降本为核心的路径中，驱动系统整体重构，2024年10月展示的灵巧手看，整体细节更加简洁， 动作更加灵活，目前的灵巧手方案是电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳，同时自由度提升到22个，驱动装 置前移至小臂。 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，传动方案选择具备多样性 风险提示：人形机器人产业化进程不确定性风险、技术研发不及预期的风险。 国泰君安发布研报称，目前，灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，受益于人形机器人的发展，国 内企业纷纷跟进，推出自己的相关灵巧手产品，技术加速收敛海外，该行推荐具备灵巧手生产能力并具 备产品的公司，以及灵巧手核心零部件厂商，重点推荐兆威机电（003021）(003021.SZ)、鸣志电器 （603728）(603728.SH)、捷昌驱动（603583）(603583.SH)，受益标的为鼎智科技(873593.B ...