从实验室到中关村论坛，揭秘机器人钢铁关节打太极的科技“密码”

机器人在2025中关村论坛年会开幕式上表演。 转腰摆手收脚，上步屈臂，弓步搂推，转身推掌……2025中关村论坛年会开幕式上，12台机器人组成"天团"，不仅打起太极，四分多钟还相继表演了跳舞、 俯卧撑，举手投足间尽显肢体的灵活性和步伐的稳定性。 此次表演的人形机器人"夸父"身高1.7米，体重55公斤，手臂自重超过10公斤，负载可达5公斤，想要完成打太极的动作并不容易。"就像人类演员举着哑铃 跳舞一样，因为手臂重量大，就会导致重心难以平衡，这对机器人的动态平衡和控制精度提出了很高的要求。"乐聚通研总经理柯真东告诉新京报贝壳财经 记者。 这场科技秀上，4台"夸父"和8台"T1"分别来自乐聚通研（北京）机器人有限公司（以下简称"乐聚通研"）、北京加速进化科技有限公司（以下简称"加速进 化"）两家企业。 机器人登台"炫技"，乐聚通研和北京通用人工智能研究院（下称通研院）组成了40余人的技术团队，经过一个多月时间训练测试，调试算法。"观众只看到 了这一次的成功，背后却是无数次的测试和训练，当然还有失败。"柯真东坦言。 台上合作呈现科技艺术，台下牵手推动行业发展和产业进步。乐聚通研由乐聚机器人和通研院共同出资注册成立，20 ...