机器人确定性的几何级增长的领域是他！

丝杠是一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于具有直线运动功能的机器设备中。电机通过联轴器带动丝杠轴转动，丝杠轴上的螺母 在螺旋形螺纹的驱动下实现直线往复运动，从而将电机的旋转力矩转化为设备运动所需要的直线方向的驱动力。 一、丝杠的种类 根据摩擦特性和加工方式，丝杠有多种分类。根据摩擦特性可以分为 3 种：即滑动（梯形）丝杠、滚动丝杠和静压丝杠，滚动丝杠又分为滚珠丝杠和滚柱丝 杠。 工业母机多采用滚珠丝杠，承载冲击更强的滚柱丝杠在人形机器人领域有望得到大规模应用。滚珠丝杠被广泛用作精密定位机构的部件，主要用于机床、机 器人、工厂自动化设备、半导体设备、工业机械、医疗设备等。人形机器人使用场景要求高承载、耐冲击等性能，行星滚柱丝杠有更大的接触面积、更大的 直线速度、更小的振动和噪音，适合人形机器人的使用场景。 二、丝杠用在哪里？ 机器人关节执行器结构呈现多样化特点。目前机器人有多种品牌、多种形态，关节执行器的选择也呈现多样化，整体分为线性执行器和旋转执行器两种，其 中只有线性执行器需要用到丝杠。 Tesla 人形机器人共有 14 个线性执行器。根据 2022 年特斯拉 AI 日，新版本的 Tes ...