小鹏汽车发布720亿参数自动驾驶基座模型，打造AI汽车新“大脑”

据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，该基座模型以大语言模型为骨干网络，通过海量优质驾驶数据 训练而成，具备视觉理解、链式推理和动作生成三大核心能力。通过强化学习训练，这一基座模型能够 不断自我进化，有望发展出媲美甚至超越人类的自动驾驶技能。 小鹏世界基座模型的参数规模高达720亿，是主流VLA模型的约35倍。其显著优势在于具备链式推理能 力（CoT），能够像人类一样进行复杂的常识推理，并将推理结果转化为方向盘、刹车等控制信号，实 现与物理世界的有效交互。 为支持基座模型的研发，小鹏汽车从零打造了"云端模型工厂"，并建成了国内汽车行业首个万卡智算集 群。目前，该"工厂"拥有10 EFLOPS的算力，集群运行效率常年保持在90%以上，从云到端的全链路迭 代周期可达平均5天一次。小鹏汽车自主开发的数据基础设施使数据上传规模提升22倍、训练中的数据 带宽提升15倍，模型训练速度提升5倍。 在分享会上，小鹏公布了三项阶段性成果：验证了规模法则在自动驾驶领域持续生效；在后装算力的车 端成功实现基模控车；启动72B参数基模训练，搭建针对强化学习的模型训练框架。 凤凰网科技讯（作者/于雷） 4月14日，小鹏汽车今日在香港举办 ...