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商汤绝影打造智能驾驶新路标——生成式智驾R-UniAD,让安全更有确定性,超越人类驾驶极限
Guan Cha Zhe Wang·2025-04-24 01:18

.强化学习+世界模型,绝影构建VLAR技术架构,突破端到端瓶颈 .R-UniAD创新链路:挖掘复杂场景、4D仿真复现、强化学习、泛化验证 .近实时在线交互的4D世界模型"绝影开悟2.0",生成式智驾R-UniAD的核心基石 .绝影辅助驾驶目前已合作4家车企,上车7款车型,基于地平线征程6、英伟达DIRVE AGX Thor平台打造的方案将在今年上车东风、奇瑞等车企伙伴 随着辅助驾驶普及的不断深入,公众越来越关注驾驶系统的安全性,期待辅助驾驶带来更安全也更流畅的智慧出行体验。只是许多辅助驾驶方案在遇到新场 景时难以妥善处理,事故时有发生,暴露出当前技术方案的诸多瓶颈。 想要提高安全性,端到端模型需要海量高质量数据训练,然而,即使是百万量产车回流的数据量,极端场景有效信息提取率不足1%。 不仅如此,因为端到端的范式是模仿学习,遇到没有见过的新场景,它的驾驶决策存在很大的不确定性,安全边界模糊,给驾驶安全带来风险,更难以超越 人类的驾驶能力。 因此,商汤绝影发布了生成式智驾R-UniAD技术方案,将强化学习引入到智能驾驶,让端到端智驾与世界交互的不断深入,通过生成的方式真实还原并深度 理解驾驶环境,从而主动预测并处 ...